特斯拉之所以要放弃毫米波雷达，而只使用摄像头(也就是纯视觉路线)来实现自动驾驶，不是因为特斯拉自大，这和马斯克的做决策流程有关，马斯克在做一项决定的时候，遵循5个原则，并且这5个原则是按照顺序依次来实现的，它们分别是:

1.不提出愚蠢的需求，要警惕聪明人的提问，因为聪明人实际上也是普通人，他们在某个时刻其实也会犯错，不要把聪明人的话当圣旨!

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2.减少环节或者部件，不要随意在里面加东西。特别是不要以防万一在里面又加一个东西，如果你抱有这种想法，会有无数个以防万一，不要在原有的设计上再随意添加东西!

3.优化，当前面两个都做好后，才是优化的部分，顺序一定不能搞乱。

4.循环加速，当你前面3个都完成得差不多的时候，这个时候你就该提高速度了。

5.自动化!

马斯克在早期做Model3的时候，犯了很多这种错误，他把这5个原则的顺序弄反了，他是先自动化，然后加速建造，然后优化，然后减少环节和部件!最后去掉愚蠢的需求，马斯克承认他在早期做Model3的时候吃了把这5个原则完全反过来弄的大亏，为此付出了很多代价!